La 924 2.0 est remplacée par la 924 S fin 1985, elle est dès lors équipée de la même base moteur que la 944 (4 cylindres en ligne 2,5 litres issu du V8 des 928). Elle est d'abord proposée en 150 ch en 1986 et 1987, puis la version 1988 connait une légère augmentation de puissance en 1988, cette 2e version est plus lourde de 30kg, les performances sont cependant légèrement meilleures (160ch : 8,2 0/100kms, 220 kms/h). La 924 tire sa révèrence après 151.711 exemplaires produits, toutes versions confondues.